Robot: anticipation Accueil Arborescence Page précédente

Trois minutes pour comprendre / Three minutes of learning philippelopes@free.fr

CONSTRUCTION D'UN MODELE PREDICTIF

Frederik Ebert et Sergey Levine, de l'Université de Berkeley aux Etats-Unis, ont développé une technologie d'apprentissage qui permet aux robots d'imaginer l'avenir de leurs actions afin de manipuler des objets qu'ils n'avaient jamais vu auparavant. A cette fin, le robot ne recevait aucune instruction d'un moniteur humain et n'avait pas été instruit à l'avance de ce qu'étaient exactement les objets et la façon de s'en saisir. Il a d'abord acquis une imagination visuelle dans le cadre d'une exploration au hasard de son mode. Il a ensuite construit un modèle prédictif de ce monde lui permettant de manipuler avec succès des objets différents et qu'il n'avait jamais vu auparavant. Le robot pourra visualiser l'effet qu'aurait sur le monde environnant des comportements différents. Ensuite, il choisira le mieux adapté au but recherché. Il pourra donc prévoir à l'avance les comportements flexibles que nécessitera l'action dans le monde réel.